免费在线观看黄色_免费网站正能量ww正能量下不用_色偷偷97_乱爱性全过程小说

國網某地市公司公司啟用無人機全自動巡檢，提升輸電線路運維質效

2023-09-20

“現場溫度23攝氏度，風速3米每秒，濕度78%。設備無異常過溫點，運行正常。”9月15日，國網黃石供電公司黃坪山新一代變電站集控站員工陳春喜，正在遠程控制無人機機巢實現無人機自主飛行。

巡檢過程中，無人機在經過斷路器、互感器等桿上設備關鍵部件和變壓器等主設備時，首先進入預設懸停點，隨即開展精細化巡視檢測，檢測過程中依托掛載高清晰廣角相機、最大48倍混合變焦相機及紅外相機，按照預設航線進行設備設施圖像數據采集，并將巡視畫面和巡檢數據實時回傳到無人機管控平臺上。工作人員在無人機管控平臺上可以直觀地看到設備全景，無人機獲取的數據在平臺上進行AI識別和人工審核。

無人機在完成巡查任務后，自動返回無人機機巢。返回機巢后自動充電并進行設備自檢，為下次任務執行做好準備。

這是國網黃石供電公司在黃坪山集控站布置的首個無人機巢巡檢系統。

“有了無人機機巢后，無人機便可按照規劃航線自動執行巡檢作業任務，巡檢飛行過程中不需人工控制，真正實現‘機器代人’，比之前人機巡檢效率大大提升。”陳春喜對無人機機巢技術贊不絕口，無人機機巢的無人值守、自動起降、智能作業等操作，大大提升了巡檢工作的效率和精度，為變電站的安全性提供了更好的保障。

為不斷加快構建“立體巡檢+集中監控”變電運檢新模式，國網黃石供電公司以現代設備管理體系建設契機，通過建立無人機機巢系統，完善優化無人機航跡規劃、運用缺陷自主識別模塊，全力推進無人機自主巡檢作業規模化應用，不斷提升巡檢效率和精細度。

“首先我們要對變電站設備進行無人機激光點云數據及實景三維模型數據進行厘米級精度數據采集，然后在點云模型+實景模型的基礎上按照人員日常巡檢規范及路徑規劃無人機執飛航線，上傳至平臺，按照航線內容制定航班制自動巡檢計劃。利用機巢無人機進行遠程自主巡檢。”國網黃石供電公司變電運檢分公司負責人表示，相比傳統人工操作無人機巡檢，該裝置可以實現遠程執行任務、停放、自動充電、數據傳輸等功能，應用后巡視效率可提升4倍，巡視范圍和響應速度能提升2倍。

目前，國網黃石供電公司已在輸電運檢中心、黃坪山集控站建成2座固定機巢，完成了12座變電站和20條共156千米長的輸電線路通道及桿塔本體精細化巡檢的航線規劃。