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橋梁檢測

2017-12-29

橋梁結構是一種大型的土木工程結構，因荷載作用、疲勞與腐蝕效應、材料老化以及缺乏及時的維修，使用期內不可避免地產生損傷累積、抗力衰退而影響結構壽命，甚至導致突然事故。為防止事故的發生，對已建成和正在使用的結構和設施采用有效手段對其安全狀況進行檢測、評估、識別、控制和修復損傷顯得很有必要。通過橋梁檢測，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發現橋梁病害及異常現象；為橋梁的維修養護提供科學依據，以適時采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求；為橋梁設計、規范修訂和完善等提供依據。

總體設計思路

橋梁檢測主要是對其外觀和結構性能進行檢查評定，通常對結構的性能的檢查是通過一系列的力學試驗完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。   

（1）橋梁檢測重點

      a.混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫；

      b.鋼結構高強螺栓是否缺失；

      c.其他影響結構安全的病害

（2）實現途徑和方法

      a.增穩云臺頂部反向掛載

      b.遠程多倍變焦拍攝進行細節分析定位

（3）橋梁缺陷問題診斷

      通過對橋梁病害的精準識別，對后期圖片進行濾波、銳化和分割處理后可以對裂縫、坑糟、露筋、銹蝕以及螺栓脫落五大類害病進行自動識別。

無人機系統在橋梁檢測中的優越性

  針對橋梁的鋼索、橋墩、橋墩支座、橋塔、橋腹等部位及螺栓脫落的檢測，無人機具備諸多的優勢。

  1）無人機可以直接到達檢測部位，無需其它輔助措施,節省費用；

  2）檢測橋墩、橋座、橋腹等危險場所，無需搭架或者吊籃配合人員檢測，極大地提高了安全性；

  3）對于部分無法企及的橋腹、拉索等部位，無人機可以抵近觀察了解更多細節；

  4）在橋梁日常巡查時，尤其是城市橋梁,無需封閉道路中斷交通；

  5）在天氣情況允許的前提下，實施檢測橋梁具備較高的及時性；

  6）隨著無人機本身技術的日漸成熟,尤其是飛行安全性得到了保障,無人機用于橋梁檢測進入實用階段。

無人機橋梁巡檢主要功能

  1）與橋梁三維模型相結合形成良好的操控界面,實現自動航線規劃；

  2）數據智能分析，為橋梁病害評估提供依據；

  3）高清攝像機：多種類型和分辨率的高清、夜視攝像機可供選擇；

  4） 具備可擴展性,可與其它微型檢測設備結合,豐富檢測功能；

  5） 自主飛行與人工遙控相結合。