目前,我國累計光伏裝機容量已超過28GW,2013、2014連續兩年新增并網光伏發電容量均超過10 GW。隨著光伏電站大規模建設并陸續并網,運維已上升為光伏電站的工作重心,其直接關系到電站能否長期穩定運行,關系到電站運維成本、投資價值及最終收益。
光伏電站運維面臨主要問題:
1)面積大,人工作業成本高。
2)移動安防故障定位不夠徹底。
功能需求描述
1)配置雙光吊艙或云臺,便于光伏板實時采集對比分析及故障點查找;
2)支持故障點定位,可明確獲取采集圖像中故障地理信息(經緯度),快速發現故障點;
3)支持光伏板飛行巡檢高度,根據實際光伏板安裝位置,可設定20、25、30、35m不等的飛行高度;
4)整機飛行時間達到30分鐘,至少完成一個子陣巡檢;
5)大風環境(5級風以上)無人機停止作業。飛控需要增加突發狀態的緊急降落及保護機制;
光伏無人機巡檢平臺需具備的特征
1)飛行平臺垂直自主起降,一鍵起飛/降落;
2)全自動航線飛行、軌跡實時顯示、飛行參數全程記錄回放;
3)三維程控飛行,可設定飛行高度,支持航點編輯及修改;
4)可搭載可見光及紅外線熱成像系統等多種檢測設備,支持航拍攝像記錄及本地存儲;
5)紅外成像儀視頻傳輸接口采用LAN口或者串口+模擬視頻傳輸制式,地面端可對機芯進行遠程變焦、拍照、錄像控制;
6)紅外熱成像儀支持故障點信息查詢,包括拍攝點經緯度及高度信息;
7)惡劣環境下可人工干預自動返航停止作業,低電壓保護告警機制;
8)對于可疑區域,地面控制人員通過遙控無人機的飛行狀態和改變飛行軌跡,對目標區域進行詳細勘察。
無人機巡檢優勢
1)巡檢速度快,效率高,一天20MW,98%全檢;
2)不受地形環境的限制,對于農光、漁光互補和屋頂電站尤為重要;
3)全自主飛行,一鍵式操作,預設定制航線,擺脫對飛手技術的依賴;
4)一次性投入,大幅提高電站使用壽命;
5)快速發現熱斑,精準定位缺陷,便于維修檢查;